APACHE 4 là Tàu bề mặt không người lái (USV) hỗ trợ nhiều hệ thống ADCP hiện có trên thị trường. Nó cung cấp giải pháp vận hành không người lái với mớn nước nông, độ chính xác điều hướng cao và di chuyển ổn định cho các nhà thủy văn khi đo tốc độ dòng nước và lưu lượng của một đoạn dòng chảy. Rất nhỏ gọn, nó cho phép dễ dàng xử lý, tạo điều kiện cho việc vận hành an toàn và vận chuyển thuận tiện bằng ô tô. APACHE 4 USV kết hợp công nghệ định vị có độ chính xác cao và điều khiển điều hướng tự động tốt nhất, được xây dựng dựa trên thói quen của người vận hành khi tiến hành đo lưu lượng mặt cắt thủy văn ADCP. Công nghệ điều hướng di chuột và dòng nước thích ứng tích hợp giúp cải thiện đáng kể độ chính xác của việc ước tính dòng chảy. Ngay cả khi định vị GNSS có thể bị suy giảm do môi trường bị cản trở, mô-đun GNSS+IMU bên trong vẫn tiếp tục cung cấp vị trí và hướng đáng tin cậy cho ADCP và bộ điều khiển lái tự động.
Hệ thống điều khiển tự động cho phép APACHE 4 điều hướng thẳng dọc theo mặt cắt theo chế độ xem biên dạng khi tốc độ dòng chảy, nhiễu loạn, v.v., thay đổi. Công nghệ di chuột có thể giúp APACHE 4 di chuyển ổn định trong dòng chảy hỗn loạn tại điểm đầu và điểm cuối của quan sát ADCP, từ đó cải thiện độ chính xác của ước tính dòng chảy.
Dữ liệu đo bằng chùm tia đơn có thể được sử dụng để xác minh tính chính xác của dữ liệu theo dõi đáy ADCP và thậm chí được đưa trực tiếp vào phần mềm đo lưu lượng ADCP để bù đắp cho việc không có dữ liệu ADCP, đồng thời cung cấp dữ liệu hồ sơ độ sâu nước liên quan đến dòng chảy đo hồ sơ vận tốc.
ĐỊNH VỊ VÀ ĐIỀU HƯỚNG THÔNG MINH
APACHE 4 cung cấp vị trí ổn định và hướng tới ADCP và chế độ lái tự động. Cảm biến IMU của nó đảm bảo tính khả dụng của dữ liệu vị trí ngay cả khi mất tín hiệu GNSS tạm thời. Hệ thống radar tránh chướng ngại vật và nguồn cấp dữ liệu video trực tiếp đảm bảo hoạt động an toàn trong trường hợp mất tầm nhìn hoặc điều kiện môi trường khó khăn. Hoàn toàn tự động, APACHE 4 được vận hành an toàn từ bờ biển. Bộ phần mềm AutoPlanner và HydroSurvey cho phép người vận hành xác định toàn bộ nhiệm vụ, từ khu vực khảo sát đến xuất kết quả.
Thiết kế trục truy cập trung tâm APACHE 4 cung cấp các giải pháp đo lưu lượng mặt cắt không người lái cho các ADCP hàng đầu trên thị trường. APACHE 4 đặc biệt phù hợp với các nhà thủy văn sử dụng cảm biến ADCP như M9, RTDP 1200, RiverPro và RiverRay, những người đang tìm kiếm giải pháp không người lái tích hợp, di động và giá cả phải chăng. Nó không chỉ mang ADCP mà còn cung cấp các giải pháp định vị, định hướng, nguồn, chống thấm, mạng và truyền dẫn 4G.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Thông số vật lý | |
| Kích thước | 1200 mm x 750 mm x 400 mm |
| Vật liệu | Macromolecule polyester carbon fiber |
| Trọng lượng | 13 Kg (Chưa gồm Pin và thiết bị) |
| Tải trọng max | 35 Kg |
| Chống sóng, gió | Gió cấp 3, sóng cấp 2 |
| Thiết kế thân | 3 thân |
| Tiêu chuẩn | IP67 |
| Bản draft | 12 Cm |
| Đèn chỉ báo | 2 đèn (vệ tinh và trạng thái định vị) |
| Camera | 360° omnidirectional video |
| Khẩu độ ADCP | 240 mm |
| Tương thích ADCP | M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande, RCP and other navigable ADCP |
| Thiết bị được gắn | ADCP và đo sâu được trang bị cùng một lúc. Lấy mẫu mở rộng, đồng hồ đo chất lượng nước, quét bên |
| An toàn | Tự động lùi về phía bãi cạn, radar sóng milimet tự động tránh chướng ngại vật, tự động quay lại khi pin yếu, tự động quay lại khi mất tín hiệu |
| Khoảng cách tránh chướng ngại vật | 0.2-40 m |
| Nguồn | |
| Type | Điện |
| Dạng cánh quạt | Brushless DC |
| Điều hướng | Veering without steering engine |
| Công suất max | 800 W |
| Tốc độ quay | 7200 rpm |
| Pin | 4 x 23.1Ah 32.4 V 1 x 15 Ah 18 V |
| Thời gian | 2 x 3 hours @ 2 m/s(running on 2 battery sets, support hot- swap) |
| Tốc độ max | 6 m/s |
| Kết nối | |
| Kết nối dữ liệu | Network bridge: 1 km and 4G: unlimited |
| R/C | 2.4 GHz |
| Phạm vi | 1 Km |
| Sim | Nano SIM |
| Giao diện | |
| Cổng | 2 x RJ45 port3 x RS232 serial port 1 x PPS |
| Định vị | Thủ công và tự động |
| Tiêu chuẩn của control | IP67 |
| Lưu trữ | Local multi-sessions and FTP push |
| Định vị | |
| Vệ tinh | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/ L2, Galileo E1/E5, QZSS |
| Kênh | 432 |
| Single point position (RMS) | Horizontal: 1.5 m Vertical: 2.5 m |
| SBAS Positioning accuracy | Horizontal: 0.5 m Vertical: 0.85 m |
| DGNSS positioning accuracy | Horizontal: 0.4 m + 1 ppm Vertical: 0.85 m + 1 ppm |
| RTK Positioning accuracy | Horizontal: ±8 mm + 1 ppm Vertical: ±15 mm + 1 ppm |
| Heading accuracy | 0.2 ⁰ @1 m baseline |
| Inertial navigation accuracy | 6 ⁰/ h |
| IMU update rate | 200 Hz |
| D270 Single Beam Echo Sounder | |
| Data type | CHCGD, NMEA SDDPT/SDDBT, original waveform |
| Weight | 0.84 kg |
| Sounding range | 0.15 m to 200 m |
| Sounding accuracy | ±0.01 m + 0.1% x D(D is the depth of water) |
| Resolution | 0.01 m |
| Frequency | 200 KHz |
| Beam angle | 6.5° ± 1° |
| Supply voltage | 10-36 V DC/ 100-20 V AC |
| Waterproof | IP67 |
| Software | |
| Hydro Survey | Data collection and post-processing. Support coordinate conversion, trajectory, water depth, waveform real-time display, post-processing support waveform overlay and attitude correction. |
| Auro Planner | Route planning, autonomous navigation, hull parameter control, multi-angle video display, and system self-test at power-on. |
APACHE 6 USV là một giải pháp sáng tạo, tích hợp đầy đủ để khảo sát độ sâu 3D, định vị các vật thể dưới nước, công trình ngoài khơi, khảo cổ học dưới nước và trục vớt xác tàu. Được chế tạo dựa trên một tàu ba thân và được tối ưu hóa cho dòng máy đo sâu đa tia Norbit™, APACHE 6 cung cấp chế độ khảo sát hoàn toàn tự động, được hỗ trợ bởi công nghệ đường thẳng tuyệt đối CHCNAV đã được chứng minh tại hiện trường, để đi theo lộ trình định trước ngay cả trong các điều kiện dòng chảy bất lợi.
Máy đo sâu đa tia APACHE 6 USV giúp giảm thời gian khảo sát, nâng cao hiệu quả công việc và tạo ra dữ liệu có độ phân giải cao để luôn đáp ứng yêu cầu của các dự án khảo sát biển có yêu cầu khắt khe nhất.
AlphaAir 10 là giải pháp khảo sát trên không tiên tiến tích hợp các cảm biến LiDAR và RGB để đáp ứng nhu cầu lập bản đồ LiDAR UAV chuyên nghiệp và phép đo ảnh bằng máy bay không người lái. Tận dụng công nghệ LiDAR tiên tiến của CHCNAV, AA10 tích hợp hoàn hảo LiDAR có độ chính xác cao, định vị GNSS chính xác, định hướng IMU và máy ảnh chỉnh hình full-frame cấp độ công nghiệp. Kết hợp với phần mềm mô hình tổng hợp hình ảnh và đám mây điểm CHCNAV, AA10 cung cấp giải pháp khảo sát, hiệu quả và tiết kiệm chi phí để thu thập và xử lý dữ liệu 3D. Hệ thống LiDAR + RGB trên không AA10 tăng tốc độ thu thập dữ liệu 3D chính xác trong một nhiệm vụ duy nhất và đơn giản hóa quy trình ghi lại thực tế 3D thông qua quy trình làm việc hợp lý.
SLAM3D tích hợp Laser và GNSS RTK
RS10 mang đến một cách tiếp cận mới để khảo sát không gian bằng cách tích hợp các công nghệ GNSS RTK, quét laser và SLAM trực quan vào một nền tảng duy nhất được thiết kế để cải thiện hiệu quả và độ chính xác của các nhiệm vụ khảo sát và quét 3D trong nhà và ngoài trời. RS10 là giải pháp linh hoạt dành cho các chuyên gia khảo sát, xây dựng dân dụng và BIM, cũng như cho các ứng dụng như khảo sát nông lâm nghiệp, kiểm tra đường dây điện, tính toán khối lượng vật liệu và thu thập dữ liệu trong không gian ngầm. Với RS10, các nhà khảo sát có thể vượt qua những thách thức khi khảo sát ở những khu vực có tín hiệu GNSS kém hoặc không có, mang lại mức độ linh hoạt và chính xác mới cho công việc. Bằng cách hỗ trợ cả khảo sát GNSS RTK truyền thống và chụp ảnh thực tế 3D cải tiến, RS10 đơn giản hóa công việc thực địa và cải thiện độ tin cậy của dữ liệu.
AlphaAir là hệ thống UAV-Lidar hiện đại nhất với hệ thống quét Livox Avia và camera tích hợp độ phân giải cao được triển khai bởi CHCNAV trên thị trường. Trọng lượng nhẹ phù hợp với nhiều loại UAV. AA450 được kết hợp IMU và GNSS chính xác. Ở độ cao bay 100m với tốc độ bay 10m/s DJI M300 kết hợp AA450 có thể bay bao trùm diện tích 2Km vuông với mật độ hơn 200 điểm/ 1m vuông
